哈希算法原理解析,如何利用哈希函数预测博彩走势北斗智联申请一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质专利可判定转弯工况下与凹多面体障碍物的碰撞风险

2025-12-13

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哈希算法原理解析,如何利用哈希函数预测博彩走势北斗智联申请一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质专利可判定转弯工况下与凹多面体障碍物的碰撞风险

  国家知识产权局信息显示,北斗智联科技有限公司申请一项名为“一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质”的专利,公开号CN 121043868 A,申请日期为2025年9月。专利摘要显示,本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种碰撞检测方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:响应于自车处于转弯工况,且感知系统识别到前方障碍物为凹多面体时,构建障碍物的几何模型;采用凸分解算法对障碍物的几何模型进行分解,以获得至少两个凸多边形;基于自车的几何模型与各凸多边形构建候选分离轴集合;对候选分离轴集合中的各个分离轴向量进行单位化处理,并基于哈希算法对单位化后的向量进行去重,以获得去重候选分离轴集合;根据去重候选分离轴集合中各个分离轴之间的夹角去除近似平行轴,以获得目标分离轴集合;针对目标分离轴集合中的各分离轴依次进行投影判断,若在任一分离轴上投影不重叠,则判定无碰撞风险。

  天眼查资料显示,北斗智联科技有限公司,成立于2019年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本81517.1816万人民币。通过天眼查大数据分析,北斗智联科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目19次,财产线条,此外企业还拥有行政许可36个。

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